MagicLab MagicBot Gen1 人形机器人

MagicLab MagicBot Gen1 是一款面向具身 AI 研究、先进制造、展览及服务场景的全尺寸通用人形机器人。其身高 1740 毫米，重约 70 千克，拥有 42 个主动自由度，关节最大扭矩≥350 N·m，步行/奔跑速度≥4 公里/小时。该平台基于人体尺度机身设计，采用开放开发栈，并原生支持 Magic-VLA 模型。

概览

• 42 个活动自由度覆盖颈部、手臂、手部、腰部和腿部，实现自然全身运动。
• 单臂载荷 ≥7.5 kg和40 千克全身静态载荷用于实际处理任务。
• 以≥4 km/h的速度进行类人跑步直膝步态。
• 室内灵巧机械手每只手具有 11 自由度（6 主动 + 5 被动）。
• 全场景感知来自 3D 激光雷达、三台鱼眼相机以及头部/腰部 RGB-D 相机的数据。
• 原生支持 Magic-VLA并提供二次开发的开放接口。

拟人化奔跑与直膝行走

Gen1 采用业界领先的运动控制网络，支持步态自学习优化。其直膝行走姿态接近人类步幅，奔跑速度可达 ≥4 km/h。统一的控制栈可应对动态干扰与冲击，确保机器人在跨越不平地面和复杂地形时保持平衡。

官方运行演示可在产品画廊中查看。上图重点展示了直膝步态及自主研发的灵巧手。

中国首款支持多机器人协作的通用型人形机器人

MagicBot Gen1 是中国首款实现多机协同作业的通用型人形机器人。多台设备可协同完成同一生产任务，使其适用于柔性制造、复杂工业单元及需多机器人协作的演示场景。

全面性能，树立全新标杆

42-DOF机身搭配高性能驱动系统，确保稳定连续运行。单臂承重≥7.5千克，整机静态负载达40千克，打造既能自然移动又能完成实际物理作业的人形平台。

复杂环境的全场景感知

传感器套件由 3D 激光雷达、三颗鱼眼相机以及头部和腰部的 RGB-D 相机组成。该多传感器布局可捕捉精细的环境细节，并支持内部导航算法，使其能够适应不同地形及复杂的室内或工业空间。

动态行走，稳定可控

运动控制网络支持步态自学习优化。强大的动态抗扰和抗冲击能力，使机器人能够以稳定、类人的步态穿越复杂地形，而非依赖僵化的预设程序。

精密操控

6D 视觉伺服与全身模仿学习赋予 Gen1 对其手臂和手部的精准控制。该平台可从高精度任务扩展至复杂操作序列，拓宽了人形机器人的适用场景范围。

智能引导解决方案

Gen1 可部署为企业展厅、博物馆、科学中心、展览馆、景区及艺术画廊的智能导览。该方案融合专业讲解、人脸识别、语音交互与自主导航技术，高效应对访客动线引导与重复性解说任务。

规格与配置

下表汇总了已发布的机械、电气及交互规格。完整参数表请参见“规格”选项卡。

支持与保修

标准采购包含整机一年质保、国际物流、技术指导及 SDK 文档。企业采购额外提供三年整机质保、30个服务点及48-hour现场响应，具体以签署协议为准。

企业采购

高校、研究机构、制造商及集成商可通过企业采购流程购买 Gen1。买卖双方直接签约，平台作为见证方并存档，确保记录可审计合规。

• 采购量达 50 件，享 3%–8% 阶梯返利；年度框架协议可协商。
• 符合条件的企业可享月度或季度账期。
• 从需求定义到交付与维护，配备专属客户经理全程服务。
• 针对行业场景的定制开发、API 集成与 SDK 开发。
• 企业订单整机三年质保，覆盖30+服务网点，48-hour现场响应。
• 13% 增值税专用发票与 7×24 小时企业级 SLA。
• 企业定价独立于消费者促销活动。

包装内容

• MagicBot Gen1 主机 × 1
• 智能电池 25 安时 (1.35 千瓦时) × 1
• 充电器 × 1
• 控制设备（手机/平板/控制器）× 1
• 快速入门指南 × 1
• 保修卡 × 1

包装以实际发货为准，可选配件取决于所选订单配置。

关于 MagicLab

MagicLab 机器人技术（苏州）有限公司研发、制造并商业化具身智能机器人及其核心部件，包括通用人形机器人、机器狗、自研灵巧手和关节模组。其产品应用于科研、教育、展览及商业场景。

* 运动速度、最大负载和运行时间为实验室测量数据。实际规格因场景和配置而异；产品外观可能有所调整；部分示例功能仍在开发中。