MagicLab MagicRobot-Z1 开发版人形机器人

MagicLab MagicRobot-Z1 开发版是一款全尺寸人形机器人平台，专为具身智能研究、教育及高级机器人开发而设计。该平台搭载 1.369m 人形机身，配备高达 50 个仿生关节，关节活动范围达 320°，膝关节扭矩最高可达 130 N·m，并采用开放软件栈、360°多传感器感知及基于视觉语言模型（VLM）的交互能力。本平台专为需要真实人形载体来测试移动、操作、模仿学习与强化学习的团队打造。

选择开发配置

Z1 提供三种开发配置。V1 为入门级配置，具备 24 自由度、100 N·m 膝关节扭矩、2 kg 机械臂负载，且不支持二次开发。V2 和 V5 共用已发布的规格表，最高支持 50 自由度、130 N·m 膝关节扭矩、3 kg 机械臂负载，支持二次开发，并可选配高性能计算模块或 11-DOF 触觉灵巧手。官方页面未单独发布 V2-versus-V5 对比表，具体配置差异请咨询销售团队。

• 开发版（V1）— 24 自由度，100 N·m 膝关节扭矩，2 kg 机械臂负载，无需二次开发。适用于基础原理、运动测试和教学演示。
• 开发版 V2— 最高支持50自由度，130牛·米膝部扭矩，3千克手臂负载；支持二次开发，可选配高算力模块与触觉手。
• 开发版 V5— 与 V2 相同的已发布规格表；如需确切的硬件和软件配置，请联系销售团队。

灵活运动，覆盖人体尺度范围

每个关节专为大运动范围和高爆发输出而设计。Z1 的关节行程高达320°，超越人体正常活动范围，膝关节扭矩可达130 N·m。这一组合支持快速转向、深蹲、高踢腿及其他动态动作。借助模仿学习与强化学习，该平台仅需约一天的训练即可掌握全新的全身运动模式。

摔倒了，再爬起来

Z1 专为连续跌落与恢复运动而设计。其关节与框架组件已历经数万次跌落测试，因此跌落可成为训练流程的一部分，而非训练的终点。这使得该平台既适用于需要反复试错的研究场景，也适用于机器人需在观众面前完成恢复的现场演示。

面向研究团队的开源硬件与软件

V2 和 V5 配置支持通过开放 API、硬件桥接及 SDK 集成进行二次开发。团队可接入自有的感知、规划与控制模块，或基于 Z1 平台构建特定应用场景的行为逻辑。该开放接口面向高校、科研机构及企业，用于在真实人形机器人上测试具身智能算法。

360°感知与自主导航

该传感器套件集成了 3D 激光雷达、深度相机、双鱼眼相机和头部触觉传感器。多源感知使机器人获得 360°的全景视野，结合视觉语言导航（VLN）算法，可在复杂室内环境中规划路径并规避障碍物。该平台能在实验室、展厅等结构化场景中自主移动，无需依赖单一传感器。

与视觉语言模型进行自然对话

视觉 - 语言模型支持主动、自然的对话。机器人可理解视觉上下文并以对话方式回应，适用于导览讲解、公开演示及人机交互研究。交互层设计为响应式，而非预设脚本。

超级具身智能平台

Z1 定位为全栈具身智能平台，将感知、决策与运动控制集成于同一人形机器人本体。下方图像集展示了该平台在不同研究与演示场景中的具身智能能力。

应用

该平台主要面向三大应用领域：科研与教育、展览与文化旅游，以及商业演出与娱乐。在每种场景中，其价值源于具备运动、感知、语音交互及场景化编程能力的真实人形机器人。

规格与配置

下方官方产品手册汇总了已发布的配置。规格选项卡包含完整表格，涵盖关节范围、载荷、传感器、电池及可选模块。

企业采购

面向高校、研究机构、集成商及大宗采购方，Z1 可通过企业采购流程购买。平台支持可审计的合规电子合同、批量定价及定制化集成服务。

• 买家与供应商直接签约，平台作为见证方和存档方。
• 合规可审计的电子签名与采购记录。
• 采购量达50件可享3%–8%阶梯返利；年度框架协议可协商。
• 符合条件的企业可享月度或季度账期。
• 专属客户经理及行业场景定制开发，包括 API 集成与 SDK 服务。
• 全国服务网络，拥有30+ 服务网点，48-hour 现场响应。
• 企业定价与消费者促销独立；提供13%增值税专用发票及7×24小时企业级服务等级协议（SLA）。

包装内容

• MagicRobot-Z1 主机 × 1
• 智能快拆电池 10000mAh × 1
• 充电器 62V 5A × 1
• 手持遥控器 × 1
• 快速入门指南 × 1
• 保修卡 × 1

高算力模块、触觉灵巧手及其他选项取决于所选版本和配置。

关于 MagicLab

MagicLab 机器人技术（苏州）有限公司专注于具身智能机器人及其核心零部件，涵盖通用人形机器人、机器狗、灵巧手和关节模组。产品广泛应用于科研、教育、展览及商业场景。

* 最大扭矩、载荷和续航时间为实验室测试数据。具体规格因版本和配置而异；产品外观可能有所调整；部分示例功能仍在开发中。